יוגה היא דרך תרגול בת אלפי שנים המסייעת לשפר את איכות חייו של האדם. זהו מדע העוסק בגוף ובנפש. כלי שבאמצעותו לומד האדם לשלוט בתודעתו לחדד את כח הרצון,  את יכולת הריכוז ולהשיג בריאות וכוח של הגוף  

​

איינגר יוגה מתאפיינת במידת הדיוק בתרגול תנוחות הגוף. בשימת דגש להיערכות ולישורת אברי הגוף. שימוש בעזרים כמו בלוקים, חגורות, כסאות שמיכות, בולסטרים – כריות ,חבלים ועוד מאפשר לאנשים רבים להנות מתרגול היוגה ולשפר את איכות חייהם.

ב.ק.ס.איינגר   2014-1918  הקדיש את חייו לתרגול, לימוד והוראה של היוגה.

תרם רבות להפצת היוגה בעולם. תנוחות היוגה  ותרגילי הנשימה זכו בזכותו לחקירה אנאטומית מעמיקה.
הוא פיתח את היוגה הטיפולית  שבעזרת מגוון האביזרים מאפשר תרגול יוגה כמעט בכל מצב בריאותי.